Одной из наших целей является сделать работу с Crazyflie 2.X максимально простой. Из-за небольшого размера платформы существуют ограничения в том, какие разъемы у нас могут быть, и поэтому мы разработали комплект адаптера отладки, который значительно упрощает подключение отладчика к любому из микроконтроллеров путем преобразования выводов разъема в стандартные JTAG и SWD.
Особенности
Включает в себя все необходимое для упрощения отладки MCU (STM32F4 и nRF51)
Поддерживает несколько выводов отладки (включая 20-контактный JTAG и 10-контактный отладчик Cortex)
Характеристики
Поддерживаемые выводы отладчика:
Пользовательская распиновка, соответствующая интерфейсам платы отладки ST Discovery
Стандартный отладочный интерфейс Cortex SWV 2x6 1.27 мм (50 мил)
Стандартный интерфейс JTAG 2x10 2,54 мм (100 мил)
Имеет кнопку сброса с перемычкой для поддержки сброса на STM32F4 и nRF51
Совместимость
Совместим с Crazyflie 2.X
Состав комплекта
1 х Адаптер отладки Crazyflie 2.X
1 х Разъем для отладки nRF51
1 х Нейлоновый винт и гайка для отладочного разъема nRF51
1 х 6-контактный отладочный кабель для подключения к Crazyflie 2.X