Плата Multi-ranger позволяет Crazyflie 2.X определять расстояние до объектов рядом с ним. Это достигается с помощью измерения расстояния до объектов по 5 направлениям: спереди/сзади/слева/справа/сверху до 4 метров с точностью до миллиметра. На практике с меньшей точностью определялись расстояния до 20 метров.
Для максимальной эффективности плату Multi-ranger нужно использовать совместно с платой Flow, которая определяет движение на поверхности земли и расстояние до земли.
Особенности
Быстро и точно измеряет расстояния
Измеряет абсолютный диапазон до 4 м в 5 направлениях
Безопасна для глаз
Характеристики
5 x датчик VL53L1xToF для измерения расстояния до 4 метров с точностью до нескольких миллиметров (в зависимости от поверхности и условий освещения)
1-проводная линия передачи для автоматического определения платы