Crazyradio PA – это USB-радиоканал с открытым программным кодом и большой дальностью действия, основанный на микроконтроллере nRF24LU1+ от Nordic Semiconductor. Поставляется с предустановленным программой микроконтроллера, совместимой с Crazyflie. Встроенный усилитель мощности 20dBm обеспечивает радиус действия более 1 км в пределах прямой видимости для Crazyflie 2.X.
Радиус действия между двумя USB-радиоканалами Crazyradio PA более 2 км в пределах прямой видимости. Программа управления микроконтроллером с открытым кодом и наличие Python API – позволяет на основе Crazyradio PA создавать системы, которые требуют большей дальности, чем WiFi, но не требуют столь высокой пропускной способности. USB-радиоканал поставляется с последней версией прошивки, а также с загрузчиком, который позволяет обновлять прошивку через USB без использования дополнительного оборудования.
Crazyflie PA совместим с первым поколением Crazyflie и с Crazyflie 2.X, но максимальная дальность достигается совместно с платформой Crazyflie 2.X.
Особенности
Встроенный усилитель радиосигнала 20 dBm
Радиус действия более 1 км в пределах прямой видимости с платформой Crazyflie 2.X
Гребенка для подключения 2x5 2,54 мм (не установлена)
Аппаратная поддержка PPM
Совместимость с первым поколением Crazyradio
Прошивка с открытым программным кодом
Обновление прошивки через USB
Низкий уровень задержки
Характеристики
На основе чипа nRF24LU1+ от Nordic Semiconductor
8051 MCU на частоте до 16 МГц с 32 КБ флеш-памяти и SRAM 2 КБ
Радиопередатчик 2,4 ГГц ISM-диапазона
Разъем USB для периферийных устройств
125 радиоканалов
Скорость передачи данных 2 Мбит/с, 1 Мбит/с и 250 Кбит/с
Размер отправляемых и получаемых пакетов данных до 32 байт
Автоматическая обработка адресов устройств и подтверждение доставки пакетов данных
Аппаратные SPI и UART
Совместим с усовершенствованным протоколом ShockBurst от Nordic Semiconductor
Характеристики радиоканала:
Выходная мощность 100 мВт
Усилитель (LNA) с низким уровнем шума
RP-SMA разъем
Входное напряжение для зарядки до 13В через разъем расширения
Разъем расширения 2x5 2,54 мм со следующими сигналами (не установлен):