В комплект поставки Crazyflie 2.Х входят следующие составляющие (перед сборкой убедитесь, что они все на месте):
Проведение испытаний
Crazyflie 2.X неоднократно проходит испытания в процессе производства, но, чтобы убедиться, что во время транспортировки и хранения ничего не произошло, следует провести испытания еще раз, прежде чем приступать к сборке. Зарядите Crazyflie 2.X через USB-кабель (от ПК или зарядного устройства) и сравните с результатами тестирования ниже. Обратите внимание, что во время испытания нужно сохранять устойчивое положение Crazyflie 2.Х и не держать его вблизи сильных магнитных источников.
Проведение самостоятельного тестирования
Прежде чем вы начнете что-либо собирать, запустите Crazyflie, подключив его к кабелю микро-USB. Лампы М1 и М4 покажут результат тестирования. Если М4 мигает зеленым 5 раз подряд, то тест пройден.
Тестирование не пройдено
Испытание считается проваленным, если лампа М1 мигает красным 5 раз подряд. В этом случае нужно повторить тестирование через некоторое время. Заходите на форум Bitcraze, чтобы получить помощь.
Сборка
Сборка микробеспилотника Crazyflie 2.X занимает меньше 10 минут, однако есть несколько подводных камней. Поэтому убедитесь, что следуете инструкции.
Скручивание проводов
Начните со скручивания проводов 4-х двигателей. Это уменьшит электронный шум и сделает провода совместимыми с «крюками», к которым крепится двигатель.