Микробеспилотник Crazyflie 2.X оснащен универсальным портом расширения, который позволяет присоединить к нему дополнительное оборудование. Данный порт доступен с обеих сторон микробеспилотника, поэтому к нему можно присоединить одновременно две платы, что позволяет расширить функционал Crazyflie и количество вариаций дополнительного оборудования.
Присоединение платы
Очень важно присоединить плату расширения в правильном направлении, иначе можно ее повредить. Всегда проверяйте, чтобы микробеспилотник был выключен перед присоединением или отсоединением платы.
Обратите внимание на маленькие значки, которые указывают, какой стороной повернута плата, верхней или нижней: точка – это верх, крестик – низ. Также на плате есть значок «стрелка», куда она показывает, в том направлении и нужно устанавливать плату.
Платы, которые устанавливаются сверху микробеспилотника, замещают держатель для аккумулятора.
Какие штыри использовать
Ниже показаны схемы, которые демонстрируют три разных способа использования плат расширения и то, какие штыри нужно для них использовать.
