Оригинал статьи на сайте Bitcraze: AI-deck is available in early access
Плата AI-deck теперь доступна в нашем онлайн-магазине! Сверхбыстрые вычисления теперь доступны на вашем Crazyflie благодаря прикладному процессору GAP8 IoT от GreenWaves Technologies. GAP8 совершает более 10 миллиардов операций в секунду, потребляя при этом невероятно малое количество энергии, что делает возможным выполнение Crazyflie таких сложных команд, как нахождение пути и следование цели, при потреблении менее чем 0,1% энергии.
Мы рады, что нам удалось все подготовить так скоро после последнего обновления. Плата AI-deck доступна для тестовой версии. Это значит, что работы над аппаратным обеспечением завершены и доступна полная поддержка для создания, запуска и отладки приложений (включая инструменты GreenWaves’ GAPflow для передачи нейросетей от TensorFlow к GAP). Однако ограниченное количество образцов платы AI-deck уже подготовлено. Несмотря на то, что предстоит еще кое-какая работа, есть несколько образцов, которые вы можете приобрести и попробовать уже сейчас. О них мы сегодня и расскажем. Также мы стремимся к тому, чтобы на всех платах AI-deck был предустановлен образец WiFi-стримера, чтобы вы сразу могли проверить, работает ли ваша плата.
Обратите внимание, что вам понадобится JTAG-программатор/отладчик, чтобы настроить плату AI-deck.
Технические характеристики
Плата AI-deck будет оснащена двумя удлиненными штыревыми разъемами, благодаря которым пользователь сможет присоединить плату к Crazyflie с помощью дополнительной платы. Также есть два 10-контактных паяльных разъема JTAG, с помощью которых осуществляется соединение с JTAG-программатором. Это будет основным способом запрограммировать чип GAP8 и модуль NINA на базе ESP, пока плата доступна для тестирования.
При получении платы AI-deck, вы должны убедиться, что на ней установлен образец WiFi-стримера для потоковой передачи изображения с камеры. После того как Crazyflie запустит плату AI-deck, автоматически создастся модуль hotspot под названием «Bitcraze AI-deck Example». По этой ссылке в папке «NINA» вы найдете файл «viewer.py». Если вы запустите его с помощью python (желательно 3 версии), вы увидите на своем ПК потоковое изображение с камеры. Это подтвердит, что ваша плата AI-deck работает.
Следующий шаг: зайдите в папку «docs» в репозитории с образцами плат AI-deck. Апробируйте демоверсию WiFi и настройте свою программу с помощью инструкции по подготовке к работе. В инструкции указаны ссылки на документацию GAP-SDK от GreenWaves Technologies. Вы можете прочитать больше об образце детектора лиц в этом посте.
Перевод: ООО «Север», Михеева Ксения