Плата позиционирования Lighthouse positioning deck

S012
10700.00
р.
Плата Lighthouse использует базовые станции HTC Vive (также известные как Lighthouse) для достижения высокой точности позиционирования. У платы есть 4 приемника, которые определяют местонахождение относительно базовых станций, и соответственно определяется положение микробеспилотника Crazyflie.

Аппаратное обеспечение поддерживает обе базовые станции Lighthouse, V1 и V2, но с текущей версией ПО поддерживается только базовая станция Lighthouse V1. Работы над программным обеспечением ведутся, и в следующих обновлениях добавится поддержка станций Lighthouse V2.

Местонахождение и положение рассчитываются прямо на Crazyflie, что позволяет создавать полностью автономные системы без внешней коммуникации.


Особенности

  • Высокая точность позиционирования
  • Поддерживает базовую станцию HTC Vive

  • Поддержка HTC Vive Base Station 2.0 в разработке, возможно, будет доступна с обновлением прошивки

  • Встроенная FPGA для обработки сигналов с открытым набором инструментов

  • Связь UART и I2C с портом расширения Crazyflie

  • Имеются контактные площадки UART для пайки 2,54 мм контактного разъема для подключения к внешней системе, например, Arduino
  • UART и загрузчик I2C для программирования конфигурации FPGA

Характеристики


  • ICE40UP5K FPGA для обработки сигналов

  • 1-проводная линия передачи для автоматического определения платы

  • 4 IR-приемника TS4231

Размер и вес


  • Вес: 2.7 г
  • Размер (ШxВxГ): 27x35x3.5 мм

  • Монтируется сверху Crazyflie 2.x

Совместимость


Состав комлекта

  • 1 x плата позиционирования Lighthouse
Click to order
Total: 
Ваше имя
Email
Телефон