Плата позиционирования Loco positioning deck

Плата позиционирования Loco является ключевой в системе позиционирования Loco, самой точной на данный момент системы позиционирования. Плата Loco, установленная на микробеспилотник, измеряет расстояние до якорей Loco. Это позволяет рассчитать абсолютное положение Crazyflie 2.X в помещении, которое используется для выполнения автономного полета.

Внимание: Этот продукт предназначен для использования вместе с Loco Positioning Nodes и не может использоваться отдельно.

Особенности

• Измеряет расстояния до якорей Loco Positioning Node
  
  
• 4 светодиода положения

Электрические характеристики

• Базируется на модуле Decawave DWM1000
  
  
• Реализует IEEE 802.15.4 UWB
  
  
• 1-проводная линия передачи для автоматического определения платы

Технические характеристики

• Точность нахождения ± 10 см в соответствии со спецификацией DWM1000
  
  
• Максимальная испытанная дальность 10 м
  
  
• Диапазон частот 500 Гц – общий для всех якорей. Около 80 Гц на якорь с 6 якорями

Характеристики радиоканала

• Работает на частоте 2,4 ГГц

• Ширина канала 500 МГц

Потребляемая мощность

• Максимальная 150 мА – зависит от режима работы и конфигурации
  
  
• Время полета Crazyflie 2.X с платой – 6 минут

Размер и вес

• Вес: 3,3 г

• Размер (ШхВхГ): 28x35x4 мм

• Монтируется над или под Crazyflie 2.X

Совместимость

• Посмотреть матрицу совместимости
  
  
• Плата Loco Positioning Nodes

Состав комплекта

• 1 x Плата позиционирования Loco positioning deck

Инструкцию по работе с системой позиционирования смотрите в разделе "Документация".