С использованием платы Flow deck v2 возможно организовать систему оптического позиционирования Crazyflie 2.X. Датчик VL53L1xToF с высокой точностью измеряет расстояние до земли, а датчик оптического потока PMW3901 измеряет смещение относительно поверхности.
Вы можете создать летающего в трехмерном пространстве робота, который можно запрограммировать на полеты в любом направлении. Или получить стабильно летающую беспилотную платформу для освоения процесса программирования.
Особенности
Быстро и точно определяет расстояние до препятствий
Определяет точное расстояние до 4 м
Безопасен для глаз
Измеряет горизонтальное движение
Позволяет создать трехмерного робота, которого можно запрограммировать
Вспомогательный полет
Характеристики
Датчик VL53L1x ToF для измерения расстояния до 4 метров с точностью до нескольких миллиметров (в зависимости от поверхности и условий освещения)
1-проводная линия передачи для автоматического определения платы
Датчик оптического потока PMW3901 (лучше всего работает на матовых поверхностях)