С платой BigQuad вы можете превратить ваш Crazyflie 2.X в квадрокоптер большего размера, подключив через внешние ESC (электронные контроллеры двигателей) более мощные бесколлекторные двигатели. Устройство платы делает это преобразование возможным за считанные секунды. Плата содержит разъемы для дополнительных аксессуаров, таких как внешний приемник пульта (вход CPPM) и приемник GPS. Также с использованием этой платы есть возможность контролировать напряжение аккумулятора и расходы тока во время полета.
Особенности
4 х ESC-разъем
Монтажные отверстия 0,1 дюйма для дополнительного подключения:
CPPM-вход (3-контактный)
Вход GPS (4-контактный)
Расширение I2C (4-контактное)
Вход для контроля аккумулятора и силы тока (3-контактный)
Вывод для зуммера (2-контактный)
Возможность подключить одну или две дополнительных платы
Автоматическое определение платы расширения
Электрические характеристики
Мощность Crazyflie 2.X: 4,5В - 5,5 В от ESC-разъема
Допустимое напряжение входов платы BiqQuad – 5В
Контрольный распределитель напряжения аккумулятора масштабируется на вход до 23В
Контроль входящей силы тока 0В - 3В
Потребление тока платой BiqQuad и Crazyflie 2.X:
~ 120 мА без каких-либо дополнительных плат
До 500 мА, если аккумулятор Crazyflie 2.X подключен и заряжается
1-проводная линия передачи для автоматического определения платы
Размер и вес
Вес: 3,8 г
Размер (ШхВхГ): 36x40x5 мм
Крепежные отверстия M3 размещены на 30,5 кв. мм
Предназначен для монтажа над или под Crazyflie 2.X