Микробеспилотник Crazyflie 2.1

Последняя версия платформы Crazyflie – повышенной прочности, с улучшенными летными характеристиками и увеличенной дальностью действия радиоканала. Совместно с впечатляющей экосистемой открытых программных решений и платами расширения она идеально подходит для обучения, исследований и роевых полетов.

Crazyflie 2.1 – это универсальная беспилотная летательная платформа для разработки с открытым программным кодом, которая весит всего 27 г и помещается на ладони. Микробеспилотник Crazyflie 2.1 оснащен радиоканалом с дальностью до 600 метров, а также системой связи Bluetooth LE. После загрузки приложения Вы можете использовать ваше мобильное устройство в качестве контроллера или используйте свой компьютер в сочетании с USB-приемником Crazyradio PA для отображения данных телеметрии и полетов в ручном или полностью автоматическом режиме.

Особенности

• Надежная конструкция
  
  
• Легко монтируется и не требует пайки
  
  
• Поддержка карт расширения и их автоматическое определение

• Наличие готовых программ управления на iOS и Android с Bluetooth LE, а также с Windows/ Mac OSX/Linux с Crazyradio PA
  
  
• Испытано на дальности прямой видимости (LOS) на расстоянии более 1 км с приемником Crazyradio PA
  
  
• Возможность беспроводного обновления прошивки
  
  
• Возможность зарядки через стандартный USB
  
  
• Архитектура с двумя микроконтроллерами и специализированным SoC для управления радиосвязью и питанием для продвинутых разработчиков

• Анализ телеметрии в режиме реального времени, построение графиков и настройка параметров, в том числе и для плат расширения с Crazyradio PA и ПК

Размер и вес

• Размер (ШхВхГ): 92x92x29 мм (включая крепления для двигателя)

• Взлетный вес: 27 г

Характеристики радиоканала

• Радиоприемник 2,4 ГГц ISM-диапазона
  
  
• Усиление 20 дБм позволяет добиться дальности радиоканала более 1 км с Crazyradio PA (в зависимости от окружающей среды)

• Доступна поддержка Bluetooth Low Energy для iOS и Android
  
  
• Поддержка двойной антенны с встроенной микросхемой и разъемом U.FL

Микроконтроллеры

• MCU основного приложения STM32F405 (Cortex-M4, 168 МГц, SRAM 192 КБ, флэш-память 1 МБ)
  
  
• Микроконтроллер nRF51822 для управления радиосвязью и питанием (Cortex-M0, 32 МГц, SRAM 16 КБ, флэш-память 128 КБ)
  
  
• Разъем микро-USB

• Встроенное зарядное устройство LiPo с режимами 100 мА, 500 мА и 980 мА
  
  
• USB интерфейс соответствующий спецификации USB 2.0
  
  
• Частичная совместимость USB OTG (USB OTG присутствует, но нет выхода 5 В)
  
  
• 8KB EEPROM
  
  

IMU

• 3-х осевой акселерометр/гироскоп (BMI088)
  
  
• высокоточный датчик давления (BMP388)

Полетные характеристики

• Время полета с аккумулятором: 7 минут
  
  
• Время зарядки от аккумулятора: 40 минут
  
  
• Максимальный рекомендуемый вес полезной нагрузки: 15 г
  
  

Поддерживаемые клиенты/контроллеры

• Win / Linux / OSX Python

• Рекомендуемые геймпады - Xbox 360 и Playstation 3

• Также возможно использование любого геймпад / контроллер с минимум 4 аналоговыми осями

• Мобильное устройство Android

• Мобильное устройство iOS

Разъемы расширения

• VCC (3,0 В, макс. 100 мА)

• GND

• VCOM (нерегулируемый VBAT или VUSB, макс. 1A)

• VUSB (как для входа, так и для выхода)
  
  
• I2C (400 кГц)
  
  
• SPI
  
  
• 2 х UART

• 4 х GPIO / CS для SPI

• 1-проводная шина для идентификации расширения

• 2 х GPIO подключеные к nRF51

Состав комплекта

• Crazyflie 2.1 универсальная плата (1 шт)

• 240 мАч LiPo аккумулятор (1 шт)

• Коллекторный двигатель 7 х 14 мм (4+1 шт)
  
  
• Крепления для двигателя 7 мм (4 +2 шт)
  
  
• Подкладка под аккумулятор
  
  
• CCW-пропеллер обратного вращения (2+3 шт)

• CW-пропеллер прямого вращения (2+3 шт)
  
  
• держатель батареи (1 шт)
  
  
• короткие штекерные разъемы (2 шт)
  
  
• длинные штекерные разъемы (2 шт)
  
  
• кабель micro-USB 48см (1 шт)

Руководство по эксплуатации смотрите в разделе "Документация".